Fonctionnement de la machine à vapeur
La plupart des locomotives à vapeur utilisent une machine à vapeur à piston pour leur propulsion. Le mouvement de va-et-vient du piston est transformé en mouvement circulaire par une manivelle sur la roue motrice.
Pour que le piston soit alternativement alimenté en vapeur par l’avant et par l’arrière, et pour évacuer la vapeur d’échappement, il faut une commande. Le contrôle interne peut être assuré par un tiroir ou un piston. Ce qui est visible pour l’observateur, ce sont les commandes extérieures : à première vue, c’est un enchevêtrement de barres et de leviers.
Principe de fonctionnement de la commande externe. L’animation montre la commande telle qu’elle a été développée par Walschaert (B, 1844) et Heusinger (D, 1849).
Marche avant et arrière
La barre oscillante (1) et la barre de poussée (3) se déplacent en sens inverse.
La barre oscillante (1) et la barre de poussée (3) se déplacent dans le même sens.
Autres types de contrôle :
- Stephenson
- Gooch
- Allan
- Gölsdorf
- Baker