Fonctionnement de la machine à vapeur
La plupart des locomotives à vapeur utilisent une machine à pistons.
L'effort est transmis par la bielle motrice au maneton de la roue motrice. Le mouvement de translation du piston est transformé en mouvement de rotation.
Pour assurer un mouvement de va-et-vient du piston, un système de distribution répartit la vapeur vers la face avant ou arrière du piston et laisse échapper la vapeur utilisée. La distribution interne est constituée d'un tiroir ou d'un piston. La partie visible de la distribution est la distribution externe, à première vue un ensemble assez chaotique de tiges et de bielles.

Principe de fonctionnement de la distribution externe. L'animation montre la distribution mise au point par Walschaert (B, 1844) et Heusinger (D,1849)

Les bielles 1 et 3 vont dans le même sens Les bielles 1 et 3 vont en sens contraire
Stephenson
Gooch
Allan
Gölsdorf
Baker